Os Upanishads declaram que viemos de anandam (alegria espiritual), somos mantidos por anandam, e que na morte nos fundiremos novamente em anandam. O objetivo da existência humana é, portanto, realizar nosso ananda-rupam amritam (incorporação da alegria imortal).

Esse não é um conceito filosófico incompatível com as exigências da vida moderna, mas o verdadeiro alicerce sobre os quais a educação deve basear-se para realizar sua tarefa - capacitar as pessoas a viver uma vida saudável, criativa, compassiva e alegre.

O atual sistema de educação baseia-se somente na perseguição do desejo, que inevitavelmente leva à frustração, tristeza, raiva assim como a comportamentos destrutivos e anti-éticos que destroem o indivíduo, a família e a harmonia social.

Como disse o grande visionário e educador Swami Vivekananda:
O sistema atual de educação está todo errado. A mente fica abarrotada de fatos antes de saber como pensar. Primeiro, deveria ser ensinado o controle da mente. Se eu pudesse ser educado novamente e pudesse optar nessa questão, aprenderia primeiro a dominar minha mente e depois buscaria fatos, se os desejasse. As pessoas levam muito tempo para aprender as coisas porque não conseguem absolutamente concentrar suas mentes.

Isso nos levou a propor o modelo da Missão Hariharananda.